每經(jīng)AI快訊，12月31日，智元機器人宣布發(fā)布Act2Goal方案，世界模型讓機器人真正“懂”得如何達成目標。據(jù)了解，Act2Goal是一個新的操作算法，也是一種讓機器人“以終為始”的全新思維方式。不同于傳統(tǒng)機器人機械地執(zhí)行死板指令，Act2Goal引入了“目標條件世界模型”。Act2Goal的核心在于將目標條件世界模型與動作生成策略統(tǒng)一于端到端框架，實現(xiàn)對任務演化過程的結構化理解。在每次操作前，系統(tǒng)不僅感知當前狀態(tài)和目標狀態(tài)，還通過世界模型預測從當前到目標的未來視覺軌跡，為動作專家提供連續(xù)、多尺度的規(guī)劃依據(jù)。