每經(jīng)編輯｜陳旭    

近日，天府新區(qū)企業(yè)成都人形機器人創(chuàng)新中心在人形機器人“大腦”領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大突破，發(fā)布全國首個基于流形拓?fù)浔３值臋C器人世界模型（MTPR?WM）。

這一模型為機器人構(gòu)建深刻理解物理世界連接、空間與規(guī)則的高效“大腦”，擺脫傳統(tǒng)AI模型“像素化”感知局限，首次獲得接近人類的“空間直覺”與物理推理能力，可在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境中實現(xiàn)快速、安全、可靠的決策與行動。

工作人員正在調(diào)試機器人  圖片來源：成都人形機器人創(chuàng)新中心

當(dāng)前多數(shù)機器人能“看見”，卻難以“理解”物理世界。傳統(tǒng)生成式具身智能模型普遍存在模型幻覺，同一場景多次判斷結(jié)果不一致，易引發(fā)物理碰撞、物體穿越、動作違規(guī)等安全隱患，泛化能力弱，成為行業(yè)共性痛點。MTPR?WM的核心突破，是讓機器人從“猜未來”轉(zhuǎn)向“算未來”，基于當(dāng)前狀態(tài)與動作推演確定結(jié)果，大幅提升決策可靠性。

“流形拓?fù)浔３帧奔夹g(shù)的核心，是將高維、非線性的現(xiàn)實世界，映射至連續(xù)光滑的低維流形空間，完整保留物理空間的連接關(guān)系與拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。相比傳統(tǒng)模型把場景拆解為孤立像素與特征點，該技術(shù)讓機器人大腦形成連續(xù)邏輯的拓?fù)涞貓D，真正建立類人空間直覺，不再因光線、背景變化而誤判目標(biāo)。

和現(xiàn)有的機器人世界模型相比，MTPR?WM實現(xiàn)了四大更聰明、更安全的能力升級：第一，機器人能真正看懂真實空間距離，不會再出現(xiàn)“穿墻”“穿物體”這種不符合物理規(guī)律的錯誤動作；第二，它能清晰感知哪里有障礙物、哪里不能走，就算環(huán)境動態(tài)變化，也能穩(wěn)定判斷，不會忽對忽錯；第三，它可以在行動前先在“大腦里”模擬推演一遍，提前排除危險、不合理的動作，就像人做事前先“想一想”；第四，它的思考范圍更聚焦、更高效，不用盲目試錯，決策更快，適應(yīng)陌生環(huán)境的能力更強。

在動態(tài)避障、居家服務(wù)、工業(yè)協(xié)作、特種巡檢等場景測試中，該模型有效消除物理幻覺，降低碰撞風(fēng)險，環(huán)境泛化能力大幅增強。未來將優(yōu)先應(yīng)用于工業(yè)制造、家庭服務(wù)、特種作業(yè)三大場景，為通用人形機器人提供跨場景底層智能支撐，推動機器人從“被動執(zhí)行”向“主動預(yù)判”升級。

封面圖片來源：成都人形機器人創(chuàng)新中心